機械系 / 機械情報・制御工学講座 〒940-2188　長岡市上富岡町1603-1
TEL ： 0258-47-9767 / FAX ： 0258-47-9770

URL ： http://csl.nagaokaut.ac.jp/
システム制御研究室
研究室
教　員		 平田　研二　准教授
(Hirata Kenji)
TEL ： 0258-47-9767
FAX ： 0258-47-9770

http://csl.nagaokaut.ac.jp/		 佐藤　拓史　助教
(Satoh hiroshi)
TEL ： 0258-47-9756
専門分野
1.システム・制御工学：制御工学
研究分野
制御工学の理論と応用に関する研究
主要設備
  1. ウエハ搬送ロボット
  2. 液晶用ガラスパネル搬送ロボット
  3. ビジュアルサーボシステム
  4. モデルヘリコプタ
得意とする技術・技能
  1. フィードバック制御系の解析と設計
  2. リアルタイム制御系の構築
交流を求めたい技術
制御工学の理論と応用
産学官連携実績・提案
  1. ウエハ搬送ロボットの制御
  2. 液晶用ガラスパネル搬送ロボットの制御
  3. 電力システムの制御
  4. ビジュアルサーボによる座標計測システムの開発
  5. 地理情報システムにおけるセンサーネットワークシステム利用のための解析
メッセージ
制御工学をキーワードに、多様な分野への展開を心がけています。
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図1
図1　新たな制御系設計の枠組みを目指した理論展開
図2
図2　実システムへの適用による実用性の検証