メカトロニクス研究室

技術シーズカテゴリー
エレクトロニクス
キーワード
メカトロニクスロバスト制御ロボットシステム制御

研究室教職員

宮崎 敏昌

宮崎 敏昌MIYAZAKI Toshimasa

電気電子情報

准教授

TEL:
0258-47-9562
FAX:
0258-47-9562

専門分野

1. システム・制御工学:制御工学、ロボット工学

研究分野

1.産業用ロボットのモーション制御の開発
2.移動型作業ロボットのモーション制御の開発
3.ACサーボモータの高性能ロバスト制御の開発

主要設備

多チャンネルオシロスコープ(2台)
モデルベース制御開発環境(1台)
数値シミュレーションシステム(1台)
実験用2軸ロボット
人形歩行ロボット
4足歩行ロボット
ロボットカー実験環境

得意とする技術

1.モータドライブのロバスト制御手法
2.数値モデルに基づくモーション制御手法

産学官連携実績・提案

1.モータドライブのロバスト制御手法
2.数値モデルに基づくモーション制御手法
3.産業用ロボットのモーションコントロール
4.高次数制御系・多重制御系を用いたコントローラに関する研究

交流を求めたい分野

1.DSP、FPGA等の高速演算処理装置によるモデルベース制御分野
2.新機構ロボットの制御に関する分野
3.組込みシステム制御に関する分野
4.PLC連携制御に関する分野

メッセージ

近年、様々な分野への進出が著しいロボットを、モデルベースの考え方で制御するための手法について研究をしています。

  • 図1 歩行ロボット1図1 歩行ロボット1
  • 図2 歩行ロボット2図2 歩行ロボット2
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