協働ロボット研究室

技術シーズカテゴリー
システム安全
キーワード
遠隔制御システム安全工学振動制御人間・機械協調パワーアシスト

研究室教職員

三好 孝典

三好 孝典MIYOSHI Takanori

システム安全工学

教授

TEL:
0258-47-9574

専門分野

1.システム・制御工学:制御工学・ロボット工学
2.機械工学:機械力学,振動工学

研究分野

1.人と協働可能な安全なロボットの研究・開発
2.遠隔地間での人間同士の力覚コミュニケーションを実現するロボットシステムの研究
3.わずかな力で重量物を思いのままに搬送できるパワーアシストシステムの開発
4.振動を誘起しない指令値の構成方法の研究(フィードフォワードによる振動制御)

主要設備

遠隔地間力覚コミュニケーションデバイス(20台),遠隔握手装置(2台),盲ろう者用遠隔筆談装置(3台),遠隔リハビリマシン(2台),力覚マウス,遠隔地間ステレオ画像伝送装置,サーボアナライザ,全方向移動パワーアシスト台車,振動抑制液体搬送装置

得意とする技術

1.人と機械の間の力触覚を安全に制御する技術
2.遠隔地間のロボットを安定して動作させる制御技術
3.フィードバックを用いることなく振動を抑制する技術
4.IoTとロボットテクノロジーを組み合わせる技術

産学官連携実績・提案

自動車の低燃費化研究
鋳造工程における重筋労働を軽減するパワーアシストクレーンの開発
自動車組み立てラインで重量物を搬送する全方向移動パワーアシスト台車の開発
危険な現場で作業するロボットを遠隔制御する操作システム
多軸ロボットのフィードバックを用いない制振制御
VR/AR技術と力触覚制御技術の統合

交流を求めたい分野

メカトロニクス全般,情報・通信など,上記技術に関わる分野

知的財産等

振動制御,パワーアシスト制御を中心に特許登録19件

メッセージ

企業勤務経験もございますので,現場でお困りの問題をお気軽にご相談ください.

  • 全国各地の高専をつないで遠隔力比べ実験の模様(押したり引いたりの感覚が離れていても分かる!)全国各地の高専をつないで遠隔力比べ実験の模様(押したり引いたりの感覚が離れていても分かる!)
  • 日本・台湾をインターネットで結ぶ遠隔握手ロボット(日本と台湾で互いに握手の動きをを伝え合う)日本・台湾をインターネットで結ぶ遠隔握手ロボット(日本と台湾で互いに握手の動きをを伝え合う)
  • 指一本で重量物を搬送できるパワーアシストクレーン(200kgの荷物も指一本で搬送可能)指一本で重量物を搬送できるパワーアシストクレーン(200kgの荷物も指一本で搬送可能)
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