1. システム・制御工学：安全工学

１．レスキューロボット
２．サービスロボットの国際安全規格
３．次世代ものづくり人材育成
４．空気圧システムの非線形型制御

小型ロボット用機械加工設備（ボール盤、帯ノコ、フライス盤、旋盤）、3D-CAD（SolidWorks）、制御系実装システム、空圧実験設備。各種計測装置

１．サーボを含む制御系設計全般
２．サービスロボット安全コンセプト立案
３．機械類のリスクアセスメント
４．シミュレーションによる大型機械の挙動解析

１． 地域企業を共同でレスキューロボットを開発。2007、8年ロボカップジャパンオープンレスキューロボットリーグ日本大会連続優勝、2008年消防庁長官より感謝状、長岡市長表彰
２．ロボットビジネス推移協議会安全普及WG主査（2009,10年度）
３．製品安全規格策定へ協力（㈶製品安全協会、㈶電気安全環境研究所）
４．長岡小学生ロボコン、NHKロボコンへの運営協力

安全工学全般

ロボット用操作盤　特開2006-167846　H18.6.29

市場力＝性能×安全性と考える。レスキューロボットを中心に、次世代ロボットに対する国際安全規格制定まで視野に入れた産業化に繋がる研究開発を進めている。