遠隔操作で描く次世代のコミュニケーション
-世の中にないものを作る-
協働ロボット研究室
- 技術シーズカテゴリー
- システム安全工学
- キーワード
- 遠隔制御、システム安全工学、振動制御、人間・機械協調、バイ/マルチラテラル制御、パワーアシスト、フィードフォワード制御、力覚マウス、
研究室教職員
三好 孝典MIYOSHI Takanori
システム安全
教授
- TEL：
- 0258-47-9574
- 研究者詳細
専門分野
１．システム・制御工学：制御工学・ロボット工学
２．機械工学：機械力学，振動工学
研究分野
１．人と協働可能な安全なロボットの研究・開発
２．遠隔地間での人間同士の力覚コミュニケーションを実現するロボットシステムの研究
３．わずかな力で重量物を思いのままに搬送できるパワーアシストシステムの開発
４．振動を誘起しない指令値の構成方法の研究（フィードフォワードによる振動制御）
主要設備
遠隔地間力覚コミュニケーションデバイス（20台），遠隔握手装置（2台），盲ろう者用遠隔筆談装置（3台），遠隔リハビリマシン（2台），力覚マウス，遠隔地間ステレオ画像伝送装置，サーボアナライザ，全方向移動パワーアシスト台車，振動抑制液体搬送装置
得意とする技術
１．人と機械の間の力触覚を安全に制御する技術
２．遠隔地間のロボットを安定して動作させる制御技術
３．フィードバックを用いることなく振動を抑制する技術
４．IoTとロボットテクノロジーを組み合わせる技術
産学官連携実績・提案
自動車の低燃費化研究
鋳造工程における重筋労働を軽減するパワーアシストクレーンの開発
自動車組み立てラインで重量物を搬送する全方向移動パワーアシスト台車の開発
危険な現場で作業するロボットを遠隔制御する操作システム
多軸ロボットのフィードバックを用いない制振制御
VR/AR技術と力触覚制御技術の統合
交流を求めたい分野
メカトロニクス全般，情報・通信など，上記技術に関わる分野
知的財産等
振動制御，パワーアシスト制御を中心に特許登録19件
メッセージ
企業勤務経験もございますので，現場でお困りの問題をお気軽にご相談ください．
全国各地の高専をつないで遠隔力比べ実験の模様（押したり引いたりの感覚が離れていても分かる！）
日本・台湾をインターネットで結ぶ遠隔握手ロボット（日本と台湾で互いに握手の動きをを伝え合う）
指一本で重量物を搬送できるパワーアシストクレーン（200kgの荷物も指一本で搬送可能）
