ロボティクスとハプティクスによる高度な知能機械システムの創出

知能機械システム学研究室

技術シーズカテゴリー
ものづくり
キーワード
運動学習技能伝達触知覚能力の強化触力覚提示制振制御ハプティクスメカトロニクスロボット制御ロボット群

研究室教職員

遠藤 孝浩

遠藤 孝浩ENDO Takahiro

機械

教授

TEL:
0258-47-9716

専門分野

1.システム・制御工学/ロボット工学
2.システム・制御工学/制御工学
3.システム・制御工学/ヒューマンインターフェイス
4.情報科学・工学/知能機械学

研究分野

知能機械の制御や開発に関する理論と技術について研究を行っています。複数のロボットから構成されるロボット群の誘導制御や、人間の触知覚能力の強化や運動学習(技能伝達)をサポートするシステムの開発など、ロボットの制御とハプティクス(触覚学)を中心に研究に取り組んでいます。機械という人工物から人間という生体まで、幅広い対象に興味を持っています。

主要設備

移動ロボット群、モーションキャプチャシステム、柔軟ロボットシステム、触力覚の知覚強化システム、運動訓練システム、ハプティックインタフェース、機械刺激装置、電気刺激装置

得意とする技術

1. 複数のロボットから構成される群を制御する技術
2. 柔軟性を持ったロボットの振動を抑制する制御技術
3. 人の指先における触感覚を向上させる技術
4. 運動や技能を学習するシステムの開発に関する技術
5. 人に触力覚を提示するシステムの開発に関する技術
6. 機械システム全般の制御技術

産学官連携実績・提案

本研究室では、ロボット、機械システム、ハプティックインタフェースの開発や制御などの共同研究実績を有しています。

交流を求めたい分野

・ロボットや機械システムの開発と制御
・各種ロボットシステムの活用
・ハプティクス(触力覚)に関わるシステムの開発と応用
・人の触感覚を向上させる
・XRにおけるハプティクスの活用

メッセージ

本研究室では、ロボットや機械という人工物から人間という生体まで、幅広い対象について研究を行っています。それらの技術を活かして、様々なご相談からご提案までしております。

  • 複数のロボットからなるロボット群の分散誘導制御複数のロボットからなるロボット群の分散誘導制御
  • 確率共鳴を用いた指先触知覚能力を向上するシステム.(a)機械ノイズ付与による指先触知覚向上の図,(b)実環境における実験確率共鳴を用いた指先触知覚能力を向上するシステム.(a)機械ノイズ付与による指先触知覚向上の図,(b)実環境における実験
  • 柔らかなアームによる物体の把持・操り柔らかなアームによる物体の把持・操り
  • VR運動学習システムVR運動学習システム
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