1.システム・制御工学/ロボット工学
2.システム・制御工学/制御工学
3.システム・制御工学/ヒューマンインターフェイス
4.情報科学・工学/知能機械学

知能機械の制御や開発に関する理論と技術について研究を行っています。複数のロボットから構成されるロボット群の誘導制御や、人間の触知覚能力の強化や運動学習（技能伝達）をサポートするシステムの開発など、ロボットの制御とハプティクス（触覚学）を中心に研究に取り組んでいます。機械という人工物から人間という生体まで、幅広い対象に興味を持っています。

移動ロボット群、モーションキャプチャシステム、柔軟ロボットシステム、触力覚の知覚強化システム、運動訓練システム、ハプティックインタフェース、機械刺激装置、電気刺激装置

1. 複数のロボットから構成される群を制御する技術
2. 柔軟性を持ったロボットの振動を抑制する制御技術
3. 人の指先における触感覚を向上させる技術
4. 運動や技能を学習するシステムの開発に関する技術
5. 人に触力覚を提示するシステムの開発に関する技術
6. 機械システム全般の制御技術

本研究室では、ロボット、機械システム、ハプティックインタフェースの開発や制御などの共同研究実績を有しています。

・ロボットや機械システムの開発と制御
・各種ロボットシステムの活用
・ハプティクス（触力覚）に関わるシステムの開発と応用
・人の触感覚を向上させる
・XRにおけるハプティクスの活用

本研究室では、ロボットや機械という人工物から人間という生体まで、幅広い対象について研究を行っています。それらの技術を活かして、様々なご相談からご提案までしております。