世の中にあるものをなんでも"制御"！！
～メカトロニクス機器の制御技術を研究しています～
メカトロニクス研究室
- 技術シーズカテゴリー
- エレクトロニクス
- キーワード
- ディジタル制御、2関節同時駆動ロボット、歩行式移動機制御、メカトロニクス、モータ制御、
研究室教職員
宮崎 敏昌MIYAZAKI Toshimasa
電気電子情報
教授
- TEL：
- 0258-47-9562
- FAX：
- 0258-47-9562
- 研究者詳細
ファン パドロンJuan Padron
助教
- TEL：
- 0258-47-9529
吉田 勇太Yoshida Yuta
技術職員
- TEL：
- 0258-47-9529
専門分野
1. システム・制御工学：制御工学、ロボット工学
研究分野
１．産業用ロボットのモーション制御の開発
２．移動型作業ロボットのモーション制御の開発
３．ACサーボモータの高性能ロバスト制御の開発
主要設備
多チャンネルオシロスコープ（2台）
モデルベース制御開発環境（1台）
数値シミュレーションシステム（1台）
実験用2軸ロボット
人形歩行ロボット
4足歩行ロボット
ロボットカー実験環境
得意とする技術
１．モータドライブのロバスト制御手法
２．数値モデルに基づくモーション制御手法
産学官連携実績・提案
１．モータドライブのロバスト制御手法
２．数値モデルに基づくモーション制御手法
３．産業用ロボットのモーションコントロール
４．高次数制御系・多重制御系を用いたコントローラに関する研究
交流を求めたい分野
１．DSP、FPGA等の高速演算処理装置によるモデルベース制御分野
２．新機構ロボットの制御に関する分野
３．組込みシステム制御に関する分野
４．PLC連携制御に関する分野
メッセージ
近年、様々な分野への進出が著しいロボットを、モデルベースの考え方で制御するための手法について研究をしています。
図１ 歩行式運搬車
図２ 2関節同時駆動ロボットアーム
